熊会元

教授

E-mail：xionghy@mail.sysu.edu.cn

研究方向：自动驾驶、智能机器人、电动汽车、数字孪生。

教师简介

熊会元，博士，教授， 博士生导师

研究方向

自动驾驶、智能机器人、电动汽车、数字孪生。

近5年承担科研项目

  1. 国家级重大课题《**智能转运无人系统研制》，2019.01-2024.12,结题。
  2. 深圳市技术攻关重点项目《重2022N108**废物贮运装备关键技术研发》，2022，11-2025.10,在研
  3. 深圳市自然科学基金面上项目《分布式驱动重载车辆多维失稳机理和稳定性评估方法研究》，2025.09-2028.8，在研
  4. 广州市项目《面向医院高动态多元复杂场景下智能感控消杀机器人产品的开发与应用》,2022.04-2025.12,在研。
  5. 广东省重大科技专项《智能控制气压制动系统研发及产业化》，2021.01-2024.12，在研。
  6. 横向重大项目《无人清舱机舱内多传感器融合三维地图系统》，2025.01-2026.12，在研。
  7. 横向项目《基于激光雷达的正面吊敞车自动对中系统》，2025.01-2026.12，在研。
  8. 横向项目《基于四足机器人智能巡逻系统研发》，2024.01-2024.12，在研。
  9. 横向项目《****特性建模仿真与智能分析系统》，2025,09-2027,12，在研。
  10. 广州市重大科技计划项目《智能网联汽车超视距全局感知融合方法及关键技术研究》，2020.4-2023.3，结题。
  11. 企业横向项目《基于AI的能源企业视频智慧安防系统理论研究》，2021.01-2021.12。
  12. 广东省重大科技专项《轻量化电动客车创新基地建设及8m轻量化纯电动客车协同攻关与产业化》，2016.01-2019.12，结题。
  13. 东莞市重大科技专项（《高能量密度、长寿命、低成本、高镍三元动力电池系统研发及产业化》，2020.06-2024.12，结题。
  14. 2015年东莞市重大科技项《电动汽车高性能电源及能量管理系统研发与产业化》，2015.06-2018.06，结题。

部分代表性文章

[1] Jia, SY; Liu, MH; Xiong, HY*; Sio, K ; Long, ZN; Bu, XW. Integrated motion control for autonomous vehicles operating under nonlinear disturbances.APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2025 Volume 148,DOI 10.1016/j.apm.2025.116264.

[2] Long, ZE ; Xiong, HY*; Liu, MH ; Zhang, JZ. Emergency braking control for commercial electric vehicles with electric-pneumatic composite system based on federated adhesion estimation. CONTROL ENGINEERING PRACTICEarrow_drop_down,2025, Volume 164 DOI10.1016/j.conengprac.2025.106462

[3]Jun Shen , Yuelong Pan , Taohong Zhu , Huiyuan Xiong*.EN-mapnet: Efficient vectorized HD map construction with neighborhood-based queries. Advanced Engineering Informatics 68 (2025) 103672.

[4] Wu, YH ; Siu, C ; Xiong, HY* . KBGS-SLAM: Keyframe-optimized and bundle-adjusted dense visual SLAM via 3D gaussian splatting. SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSINGarrow_drop_down,2025, Volume 19 Issue 9,DOI 10.1007/s11760-025-04303-4

[5] Ke Song, Yunhe Wu, Huiyuan Xiong*,Qingtang Zhu. MTFT: Multimodal Temporal Fusion Transformer for 3D Human Pose and Shape Estimation. Signal, Image and Video Processing (2025) 19:1132,https://doi.org/10.1007/s11760-025-04741-0

[6]Taohong Zhu, Jun Shen, Cali Wang and Huiyuan Xiong*. Drop Sparse Convolution for 3D Object Detection. ICASSP 2024 - 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Seoul, Korea, Republic of, 2024, pp. 3185-3189, DOI/10.1109/ICASSP48485.2024.10447150.

[7] Huiyuan Xiong，Zhijun Wang, etc. Steering Actuator Fault Diagnosis for Autonomous Vehicle with an Adaptive De-noising Residual Network. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, DOI/10.1109/TIM.2022.3199252.

[8] Xiong, Huiyuan, Zhu, Taohong ,etc. Road-Model-Based Road Boundary Extraction for High Definition Map via LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Sysutems. DOI/10.1109/TITS.2022.3153689.

[9] Huiyuan Xiong，Zhijun Wang, etc. Design and Implementation of Digital Twin-Assisted Simulation Method for Autonomous Vehicle in Car-Following Scenario. Journal of Sensors( Volume 2022 ).Article ID 4879490 , https://doi.org/10.1155/2022/4879490

[10]Tan, Xiaojun, Liu, Deliang,Xiong, Huiyuan*.Optimal Control Method of Path Tracking for Four-Wheel Steering Vehicles. ACTUATORS. DOI10.3390/act11020061

[11] Xiong Huiyuan,Liu Huan, etc.An NN-Based Double Parallel Longitudinal and Lateral Driving Strategy for Self-Driving Transport Vehicles in Structured Road Scenarios.SUSTAINABILITY,2021, vol.13(8),4531

[12] Bo Gu , Jianxun Liu , Huiyuan Xiong* .ECPC-ICP: A 6D Vehicle Pose Estimation Method by Fusing Roadside Lidar Point Cloud and Road Feature.Sensors,2021, vol.21(10),3489

[13] Huiyuan Xiong , Zhirong Tan, etc. A New Dual Axle Drive Optimization Control Strategy for Electric Vehicles Using Vehicle-to-Infrastructure Communications. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2020,vol.16(4),pp:2574-2582.

[14] Huiyuan Xiong, Xionglai Zhu, etc.Energy Recovery Strategy Numerical Simulation for Dual Axle Drive Pure Electric Vehicle Based on Motor Loss Model and Big Data Calculation[J]. Complexity,2018（4071743）.

[15]Xiong Huiyuan,Zhang Minghui, etc. A new synchronous control method for dual motor electric vehicle based on cognitive-inspired and intelligent interaction.Future Generation Computer Systems, 2019,v 94, p 536-548.

[16] Xiong Huiyuan, Tan Zhirong, etc.Numerical calculation model performance analysis for aluminum alloy mortise-and-tenon structural joints used in electric vehicles.Composites Part B: Engineering.2019,vol.161,pp:77-86

[17] Huiyuan Xiong, Huan Liu, etc. Energy Matching Method for Battery Electric Vehicle and Hydrogen Fuel Cell Vehicle Based on Source Energy Consumption Rate.International Journal of Hydrogen Energy.2019（44）：29733-29742.

[18]谭晓军,刘德亮,熊会元*. 4WS车辆转向解耦的双点跟踪控制. 控制理论与应用, 2023,40（9）1547-1554

近5年申请发明专利40余项，期中授权20余项,部分专利如下

1.名称：《一种融合UWB和IMU的智能跟随服务机器人及其控制方法、装置和存储介质》，发明专利号：ZL 2023 1 0251386.2

2.名称：《基于参数估计的再生制动控制方法、存储介质及汽车》, 发明专利号：ZL 2023 1 0089718.1

3.名称：《一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆质量估计方法》, 发明专利号：ZL 2022 1 0868706.4.

4.名称：《一种车辆质量与道路坡度估计方法》, 发明专利号：ZL202111417841.9

5.名称：《一种四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制方法》, 发明专利号：ZL2022100903173

6.名称：《基于环境几何与拓扑特征的无人系统快速重定位方法》, 发明专利号：ZL2020107253834

7.名称：《特种场景的多传感器动态加权融合的点云地图构建方法》, 发明专利号：ZL202110296526.9

8.名称：《一种驾驶模拟器的远程驾驶速度优化方法》, 发明专利号：ZL2022100496232

9.名称：《一种多轴无人重载车辆的轨迹跟踪控制方法》, 发明专利号：ZL202110296428.5

10.名称：《一种放射性废物包识别定位方法与装置》, 发明专利号：ZL202011542885X

11.名称：《一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法》, 发明专利号：ZL201610617133.2

12.名称：《一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法》, 发明专利号：ZL201610928916.2

获奖情况

指导学生竞赛获奖：
2016年赢在东莞创新创业大赛团队组二等奖

2017年赢在东莞创新创业大赛团队组三等奖

2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

2022年第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

2024年第十九届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区二等奖

2025年第二十届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区二等奖

2023年中山大学校级优秀硕士论文指导老师

其他获奖
2013年中国产学研合作创新成果奖
2013年东莞市科技领军后备人才
2016年东莞市科学技术奖 二等奖
2017年广东省科学技术奖 三等奖
2023年中国汽车工程学会科技进步三等奖
2023年兴智杯“AI+医疗”解决方案全国二等奖
2023年度广东人工智能风云榜应用项目

主要兼职

广东省汽车工程学会 副理事长                                                                     
广东省医疗服务机器人工程技术研究中心  副主任
广东省新型轻量化电动汽车工程实验室    副主任

联系方式

电子邮箱：xionghy@mail.sysu.edu.cn